大家好,小豆豆来为大家解答以上的问题。机器人动力学方程，动力学方程这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、化学反应的动力学方程是反应速率与影响反应速率的各因素间的函数关系，这些因素包括反应物和生成物的浓度、温度、PH、抑制剂浓度等。

2、本征动力学是指排除传质、传热、传动等因素，化学反应本身固有的动力学，而宏观动力学则包含了传质、传热、传动等因素，是实际测到的动力学。

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