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1、 GPS导航系统的基本原理是测量已知位置的卫星与用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可以知道接收机的具体位置。为了达到这个目的，可以根据星上时钟记录的时间，在卫星星历中找到卫星的位置。

2、 用户到卫星的距离是通过记录卫星信号传播到用户的时间，然后乘以光速得到的(由于大气层和电离层的干扰，这个距离并不是用户到卫星的真实距离，而是伪距(PR，):GPS卫星在正常工作时，会不断使用由1和0二进制符号组成的伪随机码(简称伪码)来传输导航电文。

3、 GPS系统中使用的伪码有两种，即民用C/A码和军用P(Y)码。C/A码的频率为1.023MHz，重复周期为一毫秒，码间距为一微秒，相当于300m；

4、 p码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码距0.1微秒，相当于30m。y码是在P码的基础上形成的，具有更好的安全性能。导航电文包括卫星星历、工作状态、时钟修正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。

5、 它是从卫星信号中解调出来的，并以50b/s调制在载波频率上发送。导航电文的每个主帧包含5个子帧，每个子帧的长度为6s。前三帧各有10个代码；每30秒重复一次，每小时更新一次。

6、 最后两帧一共15000b。导航电文的内容主要包括遥测码、转换码和第三数据块，其中星历数据最为重要。

7、 当用户收到导航电文时，通过提取卫星时间并与自己的时钟进行比较，就可以知道卫星与用户之间的距离。然后，导航电文中的卫星星历数据可用于计算卫星发送电文时的位置，并可得知用户在WGS-84大地坐标系中的位置和速度。

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