日前，长城汽车魏牌发布了城市NOH智能辅助驾驶系统，摩卡DHT-PHEV激光雷达版作为首款搭载该系统的车型，已在不久前举办的成都车展上正式亮相。

据悉，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版采用了全新一代“重感知，轻地图”的技术路线。这是基于中国复杂的城市通行场景，魏牌给出技术解决方案。

所谓的“重感知”路线，就是指不过度依赖高精地图，让车辆依靠自身融合感知，完成高阶智能辅助驾驶，实现短时间大范围城市的覆盖。按目前规划，年底之前魏牌的城市NOH将覆盖10座城市，明年将计划覆盖超100座城市。

据介绍，在城市通行场景中，魏牌城市NOH可实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等核心功能, 同时也可应对车辆近距离切入、阻塞占道、交叉路口、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景，核心城市场景覆盖率超90%。

实际上，魏牌的NOH能实现上述功能，也离不开各类软硬件的支持。据悉，魏牌城市NOH配备多项软硬件配置，包括2颗125线激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗百万级像素高清摄像头共31个感知组件组成的超强感知模组。

同时，这也是中国首款搭载高通Snapdragon Ride平台的辅助驾驶系统，配备了5nm高通骁龙8540与7nm高通骁龙9000芯片，单板算力达到 360TOPS。

算法层面，魏牌城市NOH率先应用了毫末智行的自动驾驶数据智能体系MANA，在底层算法中融合视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的深层次感知，使认知决策更像人类，反应更准确、更高效。

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