来自爱尔兰国立大学Golve、麻省理工学院和AMBER、SFI先进材料和生物工程研究中心的研究人员今天(8月29日星期四)宣布，软机器人技术取得重大突破，可以帮助需要原位医疗设备的患者，如乳房植入物、起搏器、神经探针、葡萄糖生物传感器以及药物和细胞输送设备。

目前，植入式医疗器械市场预计约为1000亿美元(2019年)。随着药物输送和健康监测新技术的发展，未来将有巨大的增长潜力。这些装置并非没有问题，部分原因是身体自身的保护反应。这些复杂且不可预测的异物反应损害了装置的功能，并极大地限制了这些装置的长期性能和治疗效果。

一种这样的异物反应是纤维化，这是一种致密纤维包膜包围植入装置的过程，可导致装置失效或阻碍其功能。植入式医疗器械故障率多种多样，可归因于植入式起搏器30%至50%的纤维化率或乳房成形假体30%的纤维化率。在生物传感器或药物/细胞输送装置的情况下，可以在植入装置周围积累的致密纤维囊会严重阻碍它们的功能，对患者造成后果，并对医疗保健系统造成损失。

今天，一个全新的医疗设备解决这一问题的愿景发表在国际知名期刊《科学机器人》上。这项研究由NUI高威、麻省理工学院和SFI研究中心AMBER等研究人员领导。这项研究描述了使用软机器人来改变人体对植入设备的反应。软体机器人是一种可植入体内的柔性装置。

大西洋两岸的科学家合作创造了一种微机械驱动的软机器人设备，称为动态软存储(DSR)，该设备已被证明通过操纵设备之间界面的环境来显著减少纤维囊的积累。尸体。该装置利用机械振动来调节植入物周围细胞的反应。在受生物启发的设计中，DSR可以通过启动薄膜在微观尺度上改变其形状。

艾伦罗奇(Allen Roach)教授是这项研究的资深合著者，他是麻省理工学院的助理教授，也是NUI Galway的前研究员，他在2017年因创造了一种柔性机器人插管来帮助心力衰竭患者而赢得了国际赞誉。他说，“这项研究显示了植入物的机械干扰如何调节宿主的异物反应。这具有一系列临床应用的巨大潜力，预计未来我们的团队之间将进行许多合作研究。

Nugalway和AMBER的首席研究员、该研究的高级合著者Garry Duffy教授补充说：“我们认为本文描述的想法可以改变未来的医疗设备以及它们与身体的互动方式。我们非常乐意进一步开发这项技术，并与对软机器人的潜力感兴趣的人合作，以便更好地集成设备，实现更长的使用时间和出色的患者效果。建立并继续与多兰、罗氏实验室合作，发展跨大西洋软机器人网络。”

这项研究的第一作者、NUI高威大学生物医学工程讲师Eimear Dolan博士，以及麻省理工学院罗氏和达菲实验室以及NUI高威大学的前研究人员表示，“我们非常高兴发表这项研究，因为它描述了一种使用软机器人来调节异物反应的创新方法。最近，我获得了科学基金会爱尔兰皇家学会的大学研究奖学金，以促进这项技术的发展，重点是1型糖尿病。我期待着继续与这样一个才华横溢的多学科团队合作。”

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