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1、正交变换将一组线性独立的向量变换成单位正交向量组所谓正交性，在平面几何中是垂直的，是一般中具体的正交化过程。

2、，，。

3、是一组向量，，。

4、，是一组待求的标准正交基，然后标准化第一个向量。

5、并做递归公式，，。

6、，，。

7、注。

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