新加坡大学的研究人员创造了一种电子皮肤，使机器人能够检测温度、压力以及物体的任何突然和意外移动。被称为异步编码电子皮肤(ACES)的隔膜克服了以前赋予机器人触觉的几个问题。研究人员表示，“应该允许他们与人类合作，在非结构化的生活中自然地操作对象环境”。

目前，压敏机器人皮肤的设计不利于信息处理障碍。传感器被连续读取，因此周期性地创建变化压力输入的二维图。

这种被称为时分多址(TDMA)的方法将在业务信号接收中引起显著的延迟，称为“延迟”。这个问题造成了处理瓶颈，随着更多的传感器和更多的线路被添加到系统中，这种情况会变得更糟。

王和他的同事在《科学机器人》杂志上写道，ACES在一组不同的工程协议中工作。他们的发明使用了一种“神经模拟结构”，这种结构允许信息与系统模型几乎同时传输到迄今为止超过10，000个相互连接的传感器。

在他们论文中描述的概念证明中，研究人员报告了由单个电导体驱动的240个机械感受器阵列的操作。他们写道，该系统的延迟只有1毫秒——足以解决“快速触觉感知所需的精细时空特征”。

带有ACES阵列的传感器独立工作，并响应刺激向中央处理器发送一系列脉冲。该脉冲形成一个签名，允许接收端的解码器单元识别每个发射传感器。

Lee和他的同事报告说，由于传感器都独立或异步运行，系统可以承受局部损坏。任何单个传感器或传感器组的丢失都不会影响整个系统的运行。

这个属性被认为是现实世界使用的优势。例如，在工业应用中，被处理物体的滑动可能导致皮肤撕裂或撕裂，但它不会失去所有功能。

ACES还没有部署到工业层面。研究人员承认，与时分多址模型相比，该系统需要大大提高其计算能力，主要是适应解码单元。

概念验证模型的功耗处于TDMA应用范围的中间，但Lee和他的同事预测这将变得更好。

他们写道：“值得注意的是，我们报告的功耗应该被视为一个上限，因为这些基于微控制器的原型应该是ACES使用现成组件的早期演示。

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