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1、 牧牛马是三国时期蜀汉宰相诸葛亮发明的一种交通工具，分为牧牛马和刘妈。记载于史建兴九年至十二年(克兰普-卡伦鲍尔231年，2010年234年)，为诸葛亮北伐时所用。

2、 其承载量为“一岁粮”。约四百斤以上，每日行程“专旅数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军提供粮食。但确切的方式和出现的时间还不得而知，对此也有不同的解释。

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