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1、 发动机摇臂组包括摇臂、摇臂轴和推杆。

2、 摇臂机构即曲柄连杆机构，是发动机产生和输出动力的机构。它由机体、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成。活塞承受可燃混合气和气体在气缸内燃烧产生的压力，通过活塞销和连杆传递给曲轴，使曲轴转动。同时在连杆的带动下，完成进气、压缩、排气三个辅助冲程。

3、 连杆的作用是接受活塞做功时的动力，传递给曲轴，把活塞的往复运动变成曲轴的旋转运动。曲轴的作用是将连杆传来的推理转化为旋转力(扭矩)，通过飞轮传递给传动装置。同时要通过连杆推动各缸活塞完成辅助行程。并带动配气机构、水泵、发电机等辅助设备工作。

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