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大家好,精选小编来为大家解答以上问题。步进电机控制程序,步进电机控制很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、 布线:
2、 只需要三根导线就可以将仪表输出与步进电机驱动器输入信号连接起来。
3、 1.仪表控制输出端Y1连接到步进电机驱动器的脉冲输入端;
4、 2.仪表控制输出端Y2连接到步进电机驱动器的方向输入端;
5、 3.仪表控制5V电压的输出端与步进电机的脉冲和方向输入端的正极相连;
6、 4.输入端子X1和X2连接按钮开关,分别作为正转和反转的启动开关;
7、 5.开关电源的DC 24V输出连接到仪表控制的电源输入。
8、 下面两张图,一张是单台步进电机和驱动器的接线图,一张是控制四台步进电机或伺服电机的接线示意图:
9、 设置:
10、 用表格设置法代替编程。
11、 1.在计算机上安装功能设置表软件;
12、 2.根据实际需要,用鼠标在功能设置表中设置需要的功能;
13、 3.将步进电机驱动器的dip开关设置为细分为1600,使电机1600脉冲一次。
14、 下图是功能设置表:
15、 设置正向和反向旋转:
16、 1.方向设定原理:只有输出脉冲时,才是正转;当脉冲和方向同时输出时,为反转;方向输出相当于一个开关;当有方向输出时,相当于打开方向开关。
17、 2.设置第一行的X1启动电机正转,从Y1输出1600个脉冲,频率为3000 Hz。控制变频电机的速度。频率越高,速度越高。脉冲数控制电机的旋转角度,1600个脉冲电机正好旋转一次。步进电机运行的距离可以通过设置脉冲数来控制。
18、 3.设置2号线和3号线从X2同时输出起始方向和脉冲,从Y2输出方向信号,从Y1输出脉冲信号。频率和脉冲的设定值与正转相同。Y2作为方向信号,相当于一个开关,控制电机反转。
19、 4.下载设置数据:插上USB数据线,一端插入电脑的USB接口,另一端插入仪表控制的下载接口。用鼠标单击连接按钮,然后单击下载按钮,程序将下载到血糖仪控件。
20、 运行测试:
21、 1.按下X1正转按钮,电机将转动一次;
22、 2.按下X2反转按钮,电机将反转。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。
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